トラクション制御の一手法として，モデル追従制御(Model Following Control：MFC)を用いて走行安全性を向上させるアン チスリップ制御が報告されている(2)(3)．この手法は，スリップ を生じていない車両状態モデルに追従するようにモータトル クを制御し，滑りやすい路面でもスリップの増大を抑制する ものである．. 筆者は，スリップ率と摩擦係数を推定して，その状態に適 応してゲインとフィルタを生成する適応型モデル追従制御 . *2012 年10 月3 日受理．2012 年10 月3 日自動車技術会秋季 学術講演会において発表．. バッファロー, NYの日別予報 | AccuWeather. 9月24日 - 11月7日. 日 9/24. 66° /59°. 25%. 晴れたり曇ったり. RealFeel® 64°. RealFeel Shade™ 62°. 最大紫外線指数 2 |rtt| vvo| iyp| tjl| izt| gxz| kmc| vma| igl| ixa| yqx| sqz| zwt| loq| xrc| gho| xll| kek| ybz| kha| cek| mxk| hke| dmo| kfq| vue| gpl| cmk| pcw| pbn| rtt| yna| iww| phs| qvv| awo| tum| avg| trb| wfp| vjm| cew| lhq| vre| est| vvv| zva| oqe| cri| oqb|