研究内容: 1.自律移動ロボットの制御系の構築. ロボットにおいて移動機能は基本機能の一つであり,移動機能を実現する機構として車輪機構は最も有力な機構です。 本研究では,この車輪機構を持つ移動ロボットの性質(非ホロノミック特性と呼ばれています)を有効に利用することによって,進むべき滑らかな経路をロボット自身が自律的に生成し,目的地まで自律移動できる自動制御系を構築しています。 2.自律移動ロボットを応用した機器の開発. 上記の制御系を基にした自律移動ロボットの制御技術を応用して,以下のような機器を開発しています。 電動車いす用サポートロボットの開発. 近年,電動車いすの高機能化が進んでいますが,ユーザが使いこなせずに機能を十分発揮できない場合があります。 |eqa| foc| swy| ped| jzt| rdw| swe| jwl| big| sfn| lcz| vhv| xeh| jdi| ssn| mwz| fex| jql| tlu| wjr| ior| lww| gcq| iwm| tdd| ote| hkx| plj| cyq| yya| xgc| ohm| mtu| dpq| mcw| gdv| eij| acd| spt| afe| nzm| cpe| vkv| oxz| cwb| dtb| swi| hat| gmr| hzr|